En la propia ayuda de la aplicación (opción de menú Ayuda) hay una serie de tutoriales, muy sencillos y prácticos, y un cuadro de resumen de todas la acciones de ratón y combinaciones de teclas. La única pega es que están en inglés.

Página del proyecto: http://www.inkscape.org/

Proyecto en freshmeat: http://freshmeat.net/projects/inkscape/